Höhlenausrüstung ist jede Art von Ausrüstung, die man zum Höhlenbefahren braucht. Dazu gehören Kletterausrüstung, Licht und spezielle Höhlenausrüstung. Viele nützliche Dinge, die für das Klettern entwickelt wurden, werden von Höhlenforschern verwendet. Oft mussten sie jedoch an die unterschiedlichen Bedingungen angepasst werden. Zum Beispiel steigen Höhlenforscher in der Regel zuerst in die Höhle hinab und klettern am Ende der Tour wieder zum Eingang hinauf. Das bedeutet, dass das Klettern an einem vorhandenen Seil - was beim Bergsteigen undenkbar ist - in der Höhlenforschung durchaus üblich ist! Auch die Verwendung von Strickleitern war früher sehr verbreitet.
Das größte Problem beim Höhlenbefahrungen ist das Licht. Da es zahlreiche Lichtquellen gibt, haben wir einen extra Abschnitt für diese Technik.
Es gibt einige Firmen auf der Welt, die sich auf Ausrüstung für Höhlenforscher spezialisiert haben oder eine eigene Abteilung mit Höhlenausrüstung besitzen.