Ein wichtiger Teil der Arbeit von Höhlenforschung ist die Vermessung von Höhlen, die dann in einem Höhlenkataster gesammelt werden. Diese Daten sind dann Grundlage von wissenschaftlichen Forschungsarbeiten, Grundlage für Gutachten in Hoch- und Tiefbau und natürlich, speziell in großen Höhlen, eine Orientierungshilfe für zukünftige Höhlenforscher.
Die Höhlenvermessung folgt den gleichen Regeln wie die Vermessung über Tage, wenn auch die verwendeten Werkzeuge auf die speziellen Anforderungen abgestimmt sind. Die Vermessung erfolgt immer von einem Punkt zum anderen, wobei der erste Punkt am Höhleneingang liegt, und heutzutage meist mit GPS (Gobal Positioning System) bestimmt wird.
Die Vermessungspunkte werden auf gerader Linie verbunden, von jedem Punkt muß also der nächste Punkt sichtbar sein.
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